无人机观察者正在谈论澳大利亚布里斯班澳大利亚昆士兰大学的研究人员从原型中提出的一个巧妙的想法。他们致力于小型无人机(四旋翼飞行器)的转子安全系统。
他们将安全解决方案称为安全转子，并提供解决方案以防止涉及旋转叶片的事故风险。停止那些转子!他们的解决方案服从。
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旋转箍，电磁制动，这个解决方案的特点。
“螺旋桨周围的笼子比螺旋桨旋转得慢，并且一直在寻找接近叶片的生物材料，” TechCrunch的约翰比格斯说。
叶片由环包围，被动地围绕与叶片相同的轴旋转。任何干扰箍的物体都会导致箍旋转的速度降低。
IEEE Spectrum的Evan Ackerman：“这是一个简单的想法：转子系统中增加了一个塑料环，它围绕转子平面旋转，这样任何与转子接触的东西都必须首先与环箍接触。如果箍感觉到一个接触，它将制动器放在转子上，使其减速到足以使手指需要一个创可贴。
安全电路使所有转子减速。结果，当物体(例如手)接触或者改变飞行器远离物体的运动以避免碰撞时，叶片变得无害。New Atlas说，刀片停止旋转，距手指接触箍的时间不到0.06秒。
安装在叶片周围的箍由刚性或半刚性材料制成。它的旋转速度足够快，可以有效地在叶片周围形成一个封闭的壳体，但不能太快，不能被视为额外的危险。传感器测量环的旋转速度，并且任何旋转减速都会触发所有转子的立即制动。
UniQuest提供了有关功能的详细信息，并说“安装在叶片周围的箍由刚性或半刚性材料制成。它的旋转速度足够快，可以有效地在叶片周围形成一个封闭的外壳，但不能太快传感器测量箍的旋转速度，任何旋转减速都会触发所有转子的立即制动。“
一个展示其安全转子的视频指出，高速转子可能很危险; 即使是小转子也会伤人。受伤可能很严重。它们的范围可能从撕裂到截肢甚至视力丧失。该视频节目主持人表示，在郊区和人口中心运营的无人机应引起关注。
可是等等。谁会如此愚蠢地将一只手直接放在旋转刀片前面?那不是问题。
IEEE Spectrum的 Evan Ackerman ：“没有与无人机碰到的人通常是个好建议，但无论出于什么原因无人机逃离你的控制，问题往往会发生。也许这是你的错，也许这是无人机的错，但无论如何那些小辫子会造成严重的伤害。“
典型的转子以4000-8000RPM旋转。研究人员提出的保护方法重新使用现有结构。他们说他们的解决方案可以很容易地在现有的四旋翼飞行器中进行改装。
他们在PRA和W Deer的ICRA 2018论文“安全转子 - 无人机的机电转子安全系统”中详细介绍了他们的解决方案和测试结果。该团队由Paul Pounds博士领导，Ben Coxworth在New Atlas表示。
根据UniQuest的说法，安全转子来自信息技术与电气工程学院的庞兹机器人设计实验室。(UniQuest Pty Limited是一家大学商业化实体，负责管理昆士兰大学的知识产权。)
Coxworth提到“那些快速旋转且可能皮肤缠绕的转子叶片”。
下一步是什么?Cox团队最近在2018年机器人与自动化国际会议上展示了安全转子，目前正在寻找对该系统商业化感兴趣的合作伙伴，Coxworth说。
阿克曼评论说，他们的四旋翼安全系统同时“高效，可靠，轻便，便宜”。
与此同时，UniQuest指出，该系统采用低成本的现成组件和低成本的塑料制造工艺。
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