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由南雄市区出发，沿原国道323线驱车北往27千米处，可见一座林木葱茏的小山，这就是翠屏山。其耸立于国道旁，与著名的梅关相望，方圆1万多平方米，高约65米。此处青山耸立、古树参天，风景秀丽，是岭南胜景之一。林木之下，掩藏着一个令人称奇的岩洞，它便是钟鼓岩。因此岩名声在外，人们就把翠屏山称作钟鼓岩，记得了岩而忘记了山。
图片来源于南雄市博物馆
翠屏山是一座石灰岩山，钟鼓岩就是一个石灰岩溶洞。因其与梅关隔路相望，亦为梅岭胜景之一。此岩是一座天然石灰岩溶洞，藏于翠屏山腹。游人从钟岩进洞，洞内平坦、宽阔，可容千人。天然的乳石笋造型奇特，岩内有一乳石笋悬吊洞中，其状如钟，以石击之，声似钟鸣，故称“钟岩”。在半山处穿山转入鼓岩，岩内亦有悬巨石笋，形似战鼓，以石击之，声如鼓响，谓之“鼓岩”。两岩合称为“钟鼓岩”，这便是钟鼓岩名的由来。
钟鼓岩洞内景观奇特，洞外岩石也奇形怪状。岩上建有六亭，分别为：补梅亭、倚翠亭、迎曦亭、拱北亭、崆峒亭和望梅亭。游人漫步浏览福德祠、洞真古观、上清景后，从钟岩进洞，沿洞步上鼓岩，观赏两岩奇形怪状的乳石笋。再环山攀登，游览拱北亭、崆峒亭、玩月台、石室和凤凰石自然景观。来到山巅，俯瞰四周，只见梅岭逶迤、浈水南注、田野阡陌、林木葱茏。广东顺德人、明万历乙未（1595）年进士梁有年曾作《翠屏山》一诗，诗云：“是处佳山上画屏，何如此地自成形。逶迤岩壁同环抱，掩映云烟如渺冥。点点雨花红蜀锦，苍苍松盖荫邮亭。山光不逐韶光异，云满峰头色倍青。”此诗写出了钟鼓岩的优美景色，令人向往。
风景如画的钟鼓岩吸引了历代名人游士、文人墨客来此休憩游览，岩洞内外的崖壁上刻有不少清词丽句。现有唐至民国石刻20多题。最早的石刻是大唐吕岩（即吕洞宾）书镌的“万福洞”和“上清景”题字。北宋大诗人苏东坡（苏轼）被贬谪海南，获赦北归已63岁。他在梅岭古驿道旁一茶店与店主攀谈中触景生情，赠诗一首：“鹤骨霜髯心已灰，青松合抱手亲栽。问翁大庾岭头住，曾见南迁几个回？”当晚，他投宿于钟鼓岩，与洞真古观道人同游翠屏山，为八仙洞题“诸仙岩”（如右上图）三字刻于崖壁，至今历历在目。石刻中以清代石刻为多，作者有官吏、学者、道士，均为楷、隶、行、篆等四种书法题刻，书法艺术精湛，笔力工整，别具一格。到清代时，翠屏山已是远近闻名的名胜景点。据江西南康蓉江人士邱竹岩于光绪十三年（1887年）所绘翠屏山图，在拱形起伏的围墙南设置前门楼阁，正殿门上方悬挂“岭南胜境”横匾，进门处竖一石碑，正面刻“万里来朝”，后刻“了不心愿”。
1937年卢沟桥事变后，在全国人民一致要求抗日的压力下，国民党江西省大余县县长彭育英派代表鲁炯雯与赣粤边游击队代表陈毅等人在钟鼓岩举行会谈，共商国共合作抗日事宜。钟鼓岩谈判开启了南方红军游击队改编正式谈判的一扇大门，为新四军的成立奠定了基础。2017年5月9日，钟鼓岩洞真古观举行了重建“陈毅与国民党代表谈判”旧址动工典礼。
1989年6月，钟鼓岩摩崖石刻被列为广东省文物保护单位。20世纪90年代，广东省、南雄县人民政府先后数次拨款重修钟鼓岩，新建了仿古围楼、牌坊式大门、幽道花廊、迎宾楼和旅客餐厅等，使钟鼓岩成为清静幽雅的园林，并成为颇具特色的旅游景区。
