2月2日,农历正月初二12时许,位于沪蓉高速巴东段的神农溪特大桥上寒风凛冽,湖北交投宜恩运营公司正在对这座通车8年的双塔双索面斜拉桥桥索进行“体检”。
今天的主角,是一个“八爪鱼”形的机器人。
156根斜拉索,被称为斜拉桥梁的“生命线”,它们“挑”起主跨1090米的神农溪特大桥。桥下150米,神农溪水在刀削般的峡壁间冲撞。
这些拉索的保护套有否开裂?拉索钢丝有无锈蚀、断裂?“八爪鱼”将给出答案。
20分钟爬完一根索
斜拉索,由高强度的钢丝组成,其是否“健康”直接关系桥梁安全。按照要求,拉索必须每年“体检”。
湖北交投智能检测公司的试验检测师方振等5人,从面包车上搬下一个及膝高的方形箱,取出一个折叠着的物件,展开后呈八边形,上面有4个摄像头、8个小轮。方振将其缠绕在一根直径约14厘米的斜拉索上,扣上插销,系上一根安全绳,一分多钟就安装完毕。
29岁的方振说,这就是爬索机器人,重24公斤,展开后长60厘米、宽高各40厘米,装有多种电子器件,可遥控操纵。
接着,技术人员围着拉索装了12块强磁铁。方振说,这是“磁致伸缩导波检测系统”,它通过发射脉冲信号能“看清”拉索内的241根钢丝是否断裂、损伤。
开始工作了!只见方振摆弄手中的操纵盘,爬索机器人嗡嗡声响,上面小轮飞转起来,“抱”着拉索以每分钟7米的速度往上爬。
机器人爬着,方振手中的“游戏柄”屏幕上显示着拉索的外表图像。原来,机器人上的高清摄像头一路爬、一路传来实时影像。技术人员盯着影像,判断有无损伤。
“快看,有刮伤!”当机器人爬至8.5米处时,方振注意到了异常。他说,对这类小问题,将在打磨后用热熔胶粘合,并用PVF带缠包。
20分钟,“八爪鱼”已检测完一根135米的斜拉索。
检测效率提升30倍
抚摸着爬索机器人,宜恩运营公司第六巡检办桥梁工程师李乾赞不绝口。
山区索桥,塔高索长。以前检测用高倍望远镜看,难以精准,后来用挂篮载人检测,效率低且危险系数大。李乾说,现在用上爬索机器人,可360度无死角、毫米级检测,一天可检测70根斜拉索,效率提升30倍。
李乾算了一下:神农溪特大桥156根拉索、每根长度39-172米,以前人工一天只能检测两根,现在两天就能检测完所有拉索,技术人员在分析检测数据和图像后,形成检测报告。
据介绍,这个造价50万元的爬索机器人已是“爬三代”了,“身板”是炭纤维材料,摄像头是彩色高清,电池可连续工作9小时,是目前国内最先进的同类设备之一。随着斜拉桥、悬索桥的增多,这些爬索机器人在我省的桥梁维护中开始大显身手。
“桥梁医生”频现山区高速
宜恩地区崇山峻岭,高速公路桥隧比高。“桥梁隐患要抓早抓小,就需给预防性养护插上科技的翅膀。”湖北交投宜恩运营公司党委书记、总经理陈方先告诉湖北日报全媒记者。
为此,类似爬索机器人的“尖板眼”,开始频频出现在宜恩山区高速公路养护中——
沪渝高速大溪水库桥下,一台“小型蛟龙”没入水中。6分钟后,该设备潜到桥墩底部,水下墩柱的缺陷等情况,通过高清摄像头实时传回岸上。
在贺家坪六号桥、四渡河大桥、马水河大桥等桥梁上,布设了智能雾区引导和防撞预警系统,在道路起雾时亮起黄色诱导灯;在易结冰的长下坡、桥梁、高海拔路段,路面温度智能监测系统可实时传送路面温度。
目前,我省通车高速公路里程超过7300公里,位居中部第一,年均通过车辆逾8100万台次。据不完全统计,近年我省累计投入上百亿元,研发应用60余项高速公路运营维护先进技术。
(湖北日报全媒记者 戴辉 通讯员 王勇)