自行式模块运输车运送巨轮下水。（通讯员 张毓霞 提供）
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国内首台1000吨重型平板车下线。（通讯员 张毓霞 提供）
湖北日报全媒记者 吴坚 通讯员 张毓霞
6月17日，中国第3艘航空母舰“福建舰”正式下水。在电视上看到这一幕，王力波一脸自豪。
王力波是湖北三江航天万山特种车辆有限公司（简称“万山公司”）副总经理。他告诉湖北日报全媒记者，“福建舰”船体在建造过程中，是用他们生产的自行式模块运输车运输分段的。
在生产车间，记者看到，自行式模块运输车的身体很长，轮子数量非常多，像一个巨大的“钢铁蜈蚣”。
“可根据需求自由组合，能轻松运输万吨级货物。”王力波说。
此前，重型工程运输装备领域一直都是国外企业的天下。我国建造巨型船舶时，只能将船坞建造在海边，船舶造好后直接下海。
为攻克这一难题，万山公司于2004年开始自主研发。一年后，万山公司首台平板运输车成功问世，并赠予长航集团宜昌船厂试用。相同的性能，价格比进口装备低一半，产品很快打入国内造船市场。
随着我国造船工艺不断升级，船舶越造越大。单个平板车承载能力有限，万山公司开始进军自行式模块运输车市场。
2009年，万山公司推出第一代自行式模块运输车，打破外国技术垄断。
“轮胎由特殊材料制成，每个承重量都超过15吨。”王力波介绍，模块车根据使用的需要，用不同的轴长、大小不同的模块车拼接起来，可承载惊人的重量。
6月8日，武船集团一台新型船舶顺利下水。这台船舶加上工装，自重达8800吨，一般车辆根本无法运输。万山公司组装一台自行式模块运输车，用上912个轮子，成功完成运输任务。
多个车辆自由拼接组成，如何统一指挥？
记者看到，自行式模块运输车没有驾驶舱，车身都装有动力模块，具备动力和转向能力，由计算机统一控制，可同步前进、倒退、原地转向、水平移动。
“拼接组合使用的车辆越多，联动作业的难度越大。”王力波说，为保证数据传输的稳定性，他们摸索出在传输线上增加信号放大器的方式，还通过编程控制数据传输的节拍，让数据传输更平均、更规律。“就像在拥堵的道路上安排交警指挥交通一样。”
有了这些技术的支撑，万山公司重型工程运输装备的应用领域越来越广。在2019年国庆阅兵期间，万山公司共动用40多台重型工程运输装备，3小时内在天安门广场搭建起一座容纳2万余人的观礼台，然后在2小时内将其变换成晚会舞台。观礼台被分成38个模块分别运输，自行式模块运输车的轮子多达3100多个，并在极短时间内精准组装。运输车精确对接，误差控制在1毫米内。
伴随着我国工程建造重型化、大型化的发展，万山公司一次又一次打破运输记录。
目前，万山公司轴载达60吨的第四代模块车已经问世。“未来还将实现无人驾驶和远程诊断。”王力波信心十足。
