地下400米，巷道纵横交错，一辆满载磷矿石的卡车缓缓驶来，精准地居中转过弯道，继续向前开去。
作为亚洲第二大磷矿腹地、中国磷矿之乡，湖北宜昌市夷陵区樟村坪镇已探明储量26亿吨，拥有采矿企业30家，从事磷矿运输的车辆2300多台，各色矿车是樟村坪镇最常见的风景。
不过，这辆矿车非同一般。仔细看，驾驶员端坐车内，并未触碰方向盘等任何操作设备，由车辆自主识别道路信息，自动切换前进、后退、刹车、转向等行驶模式。
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更令人惊讶的是，它还能够完成井下装矿、运矿、卸矿全过程的无人化运输作业，一套“动作”行云流水。
谁为载重矿车装上“眼睛”？——“5G+工业互联网”
12月16日，樟村坪镇。湖北三宁矿业有限公司举办井下无人驾驶矿车成功试运行首发仪式，采用LED大屏直播井下实况与现场样车演示相结合的方式，展示无人驾驶矿车的各项功能与优势，正式揭开“无人驾驶”的神秘面纱。
樟村坪镇最高海拔近2000米，群山环绕。数百米深的井下，信号强度、照明情况、道路条件等均不比地面。如何让矿车在井下行驶作业更加安全、高效、精准，是企业和地方政府共同探索已久的课题。
去年以来，湖北三宁矿业有限公司与东风商用车有限公司，在武汉理工大学提供技术支持的基础上，联合研发出该款无人驾驶矿车，其外观虽与普通矿车并无二致，但铁皮深处却多出了一颗聪明的“大脑”。
“我们为它首次开发了地下空间高精度三维场景地图生成技术、卫星信号缺失下的车辆精准定位增强技术、狭束空间下的车辆自主决策与鲁棒控制方法，攻克了井下卫星信号缺失、行驶空间狭束、多坡急弯、自动驾驶程度要求高等技术难点。”东风商用车有限公司技术总工程师余建华介绍，许多技术属于国内领先水平。
不仅有强大的中枢，无人驾驶矿车还有给力的“外援”——专属的地下矿山“车-路-云”一体化车辆管理及调度平台，井下各个通道、各台车辆的实时视频及指标数据能够一一清晰呈现。
正式运行后，只需一名“司机”坐在中控室轻点鼠标，井下无人驾驶矿车就像“遥控车”一般，接收指令开动起来，智能管理、科学运行，安全生产也得到了进一步保障。
“5G+工业互联网”，5G是基础。今年，湖北三宁矿业有限公司与中国电信夷陵分公司合作，完成了矿区5G信号全覆盖，运用5G、物联网等技术，让智慧矿山更加“耳聪目明”。
“近年来，公司投入7000多万元用于设备更新、技术研发，成功实现井下采掘全机械化作业，生产系统自动化运行、智能化管控，成功开发无人值守系统、井下地压远程监测与预警管控技术、VR仿真模型及作业面可视化信息传输系统等。”湖北三宁矿业有限公司总经理马凤成说，5G技术的加持，解决了由于信号传输不及时、不稳定导致的人与设备、设备与设备之间协同作业问题，让矿山更加安全、智慧、可控。
矿企是传统的“排放”大户，何以抖落身上一层“灰”？
对中国磷矿之乡樟村坪镇而言，拥抱5G时代，传统采矿行业“触网”体验绝不仅限于此。“5G+工业互联网”既守护一众矿山安全，又呵护一方绿水青山。
樟村坪镇森林覆盖率达87.65%，坐拥西塞国国家森林公园、圈椅淌湿地公园两大国家级公园，更是长江一级支流、宜昌城区200万人口饮用水源——黄柏河的发源地。
巧合的是，富集的磷矿资源，亦与黄柏河源头相生相伴。
一河清水与地方发展矛盾么？漫步三宁矿业挑水河磷矿矿区，看不见污染，闻不到异味。反而是天蓝地绿、水清景美，一座公园式矿山。
“我们与中国工程院古德生院士合作建立湖北省首家绿色智慧矿山院士专家工作站，建立了省级技术中心等产学研平台，研发磷矿采选充科技成果40多项，专利技术30余项。依托科技创新，成功研制出大范围复杂工况粗骨料膏体下向泵送、胶结充填材料的绿色制备与循环利用等技术，在坑口配套建设选矿和尾矿胶结充填系统，使采选充形成闭合循环，实现了磷石膏前端减量30%以上，减小下游磷化工厂尾矿库压力。”湖北三宁矿业有限公司总经理马凤成介绍。
在樟村坪，一抹绿色，正插上5G的翅膀辐射全镇。
该镇持提标执行长江大保护政策和《黄柏河流域保护条例》，常态化制度化开展绿色矿山创建和水质断面监测，全镇矿山企业均建设污水处理系统及数字化在线监测系统。5年来，超3亿元资金“砸”进黄柏河水环境保护里。
“我们计划总投资30亿元，推动所有磷矿企业配套建设光电选矿项目，建成后每年将减少磷石膏产生量300万吨以上。”樟村坪镇党委书记张春伟表示，“樟村坪镇将坚决贯彻落实‘共抓大保护、不搞大开发’要求，守护好黄柏河绿色屏障，借力‘5G+工业互联网’，用新技术催生新动能，新理念推动新发展，建设智慧矿区，引导和支持企业走绿色转型、科技创新之路，在新一轮发展中，用‘智高点’抢占‘制高点’。”
