世界机器人大会开幕 机器人乐队吸睛
百余厂家科研机构齐聚亦庄，亮相的国产骨科手术机器人填补上颈椎机器人手术国际空白
昨日，世界机器人大会展示的仿生狐蝠。本版摄影/新京报记者 王贵彬
现场的机器人乐队表演吸引市民驻足拍照。
现场，姚明高仿真投篮机器人和小朋友比手。
现场展示的医疗养老机器人，可以分发药品和送药。
国际上领先的骨科手术机器人“天玑”，仅重580克的超轻型飞行器“仿生狐蝠”，可以分发药品的医疗养老机器人……昨日，2018世界机器人大会在亦创国际会展中心开幕。大会汇集了21家国际机器人组织、160多家国内外知名机器人企业、300多位业内专家、16个国家4万多名参赛选手。
现场
仿生狐蝠飞行 机器人乐队演奏
从大会主入口进入会场，左手边是一只庞大的机械臂群组。比起车间内在流水线两旁各司其职的机械臂，这里的机械臂似乎有些“个性”：两到三个机械臂之间环抱一把乐器，远远望去，组成了一个机械臂乐队。
上午9点半，乐队开始了演奏。明黄色的机械臂根据编好的程序完成了一首交响乐。乐队的贝斯手由两只机械臂担任，它们分工协作，一只负责拨弦，另一只则按住琴弦，改变音调。
工作人员告诉记者，乐队演奏用的机械臂是格力智能装备工业机器人，作为工业机器人的一种，它们可以被广泛应用于焊接、搬运、包装等领域。“机器人支持高级编程，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度。”该工作人员称，为贴近观众生活，他们决定用编程技术连接工业机器人和音乐乐队，在本次世界机器人大会中，为观众带来一首不一样的交响曲。
上午11点，一只灰黑色的“狐蝠”从所在展台腾起，抖动着的翅膀轻薄而富有弹性，在展位上空盘旋几圈后，回到研发者的手中，吸引观众驻足围观。这是该公司继“仿生蝴蝶”和“仿生水母”后，研发出的又一仿生机器人——仿生狐蝠。
研发公司工作人员介绍，仿生狐蝠基本还原了蝙蝠的外形，其翅膀完全展开可以达到2.28米。
“仿生狐蝠是机器人技术与仿生学的结晶。”研发人员告诉记者，机器人狐蝠身上装有运动追踪的红外摄像机，它可以通过画面捕捉，借助机载电子元件和复杂的行为模式，计算出最佳飞行路线，模拟蝙蝠的飞行效果。在飞行时，飞蝠会自行比较预期路线和实际路线，通过机器学习不断高效地调整路线。
在机器人大会展出期间，仿生狐蝠将在整点被“唤醒”，每天进行5场飞行展示。
亮点
骨科手术机器人累计辅助手术4100多例
天玑骨科手术机器人是国际上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术的通用型骨科手术机器人，填补了上颈椎机器人手术的国际空白，螺钉置入精度高达0.8毫米，术中辐射减少70%以上，手术效率提高20%以上。
记者在展区内看到，“天玑”外观朴素，整体由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。光学跟踪系统是机器人的“眼镜”，不仅帮助医生洞察骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节;机械臂是机器人的“手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度;而主控电脑系统就等于机器人的大脑，将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。
这一机器人曾参与到了高难度的骨科手术中。2015年，北京积水潭医院使用天玑挑战了世界脊柱外科手术领域的“禁区”——完成了被喻为“生命中枢”的上颈椎畸形手术，这也是全球首例上颈椎机器人辅助手术。它为一位患有严重寰枢椎先天畸形合并颅底凹陷的43岁男性患者摆脱了病痛，误差不到1毫米。
目前，天玑已在北京、四川、新疆、广东等22省份40多家医院应用，累计辅助开展手术已达4100多例。
而除了能做手术的医疗机器人外，在展会上，养老机器人的出现也颇受参观者瞩目。一个双臂协作机器人正在用刷子轻轻将桌子上的垃圾扫入垃圾桶内，他的身后，还专门设计了放置清洁工具的平台。同时，另一台相同的机器人正在识别药瓶上的条形码，为使用者抓取指定的药物。这种机器人名为P-Care，是我国某公司自主研发的一款综合服务型机器人。据了解，它的主要服务对象是老年人，可提供30余项生活辅助功能，如移动辅助、卫生保洁、睡眠辅助等。
■ 规划
2025年北京机器人产业收入拟达600亿
“我们国家现在是世界最大的工业机器人市场，份额占到了全世界的三分之一，机器人产业也很受重视。”北京市经信委副主任毛东军告诉记者，北京正处于构建高精尖经济结构、建设具有全球影响力的科技创新中心的关键时期。未来，北京将优先发展工业机器人的集成应用，支持发展服务机器人和特种机器人。
据介绍，高端工业机器人领域重点发展人机协作、物流搬运等机器人。服务机器人领域重点发展医疗、公共服务、家庭服务机器人。特种机器人领域重点发展军用、空间和消防救援机器人。
计划分两阶段实现战略目标。第一阶段到2020年，北京机器人产业收入达到120亿-150亿元，培育形成10家行业领军企业、10个研发创新总部，实施10个工业机器人重大应用项目;第二阶段到2025年，北京机器人产业收入达到600亿元左右，形成全球领先的机器人技术协同创新体系，基本建成全球领先的机器人创新应用基地。
作为新兴产业，机器人产业的发展也面临一些难题。毛东军坦言，相比世界一流的产品，我国目前的机器人还多处于“可用但不如别人好用”的状态，从质量到精度都需要进一步加强。
■ 链接
亦庄机器人和智能制造 企业数量年均增长70%
作为世界机器人大会的永久举办地，第三次迎来世界机器人大会的北京亦庄，正悄然发生着变化。
亦庄机器人产业集群正逐步成型。承办世界机器人大会前，这里有35家机器人和智能制造企业;世界机器人大会永久落户的第3个年头，这个数字达到了153家，企业数量约占全国总数的1/20，年均增长率近70%。建成了以亦创智能机器人产业园和大族企业湾为核心的机器人产业创新基地。2017年，北京亦庄机器人和智能制造产业实现产值328亿元，约占区域总产值的9.7%。
北京经济技术开发区管委会副主任绳立成介绍，亦庄力争到2020年，机器人和智能制造企业达到300家以上，机器人和智能制造产业产值占亦庄产业产值的12%以上。
