“通俗地讲，‘发现号’和‘夸父一号’这两辆车对障碍的避让、识别能力相对来说较强。”中国工程院院士、西安交通大学教授郑南宁5日在西安告诉记者。
无人驾驶智能车避让行驶的自行车。 田进 摄
无人驾驶智能车“发现号”和“夸父号”。 田进 摄
“发现号”和“夸父一号”是西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的无人驾驶智能车。2017年中国智能车未来挑战赛中，“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中获第一名，综合排名第一。“夸父一号”在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车中表现高超。
无人驾驶智能车避让障碍。 田进 摄
据介绍，这两辆车以中国自主品牌汽车为平台，搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器，采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能，集成验证了该校在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果。
正在行驶的无人驾驶智能车。 田进 摄
当日的现场演示中，“发现号”在无人驾驶的情况下，能够准确在测试场地行驶、转弯，并且提前避让行人和正在通过的自行车，还能够自动入库停车。
无人驾驶智能车驾驶室。 田进 摄
“我们在研发中始终坚持安全性、敏捷性、舒适性、智能性等原则。”西安交通大学教师魏平说，该校无人驾驶智能车研发取得的成绩源于近20年的积累。该校人工智能与机器人研究所围绕以计算机视觉和模式识别为基础的多传感智能辅助驾驶关键技术和无人驾驶车辆，开展了系统深入的研究，并在智能汽车的系统结构、道路环境感知、面向智能汽车的多传感融合技术和多传感交互智能驾驶验证平台研究等方面取得了明显进展。
无人驾驶智能车行驶中。 田进 摄
“无人驾驶要适应复杂的交通环境还面临着很大挑战。”郑南宁说，复杂交通场景周密感知，意外遭遇，预行为理解，网络安全风险，人车自然交互等都方面还是问题。
郑南宁认为，从目前的交通状况和技术水平来看，无人驾驶技术要得到大规模的普及，有待于在低成本、高性能的传感技术方面取得突破，还需要大幅提升无人驾驶的计算能力。此外，可能需要十几年甚至更长时间，完善无人驾驶在复杂城市道路交通环境中的安全性能。
